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一、标记包括：型号、中心距、传动比、装配型式。
中心距：WD：80、100、120、150、180、210、250、300、360；
WS：
WD80～WD120外形尺寸
|
型号 |
a |
B |
C |
D |
D1 |
E |
F |
G |
H |
J |
K |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
|
WD80 |
80 |
90 |
105 |
20 |
35 |
190 |
200 |
150 |
305 |
160 |
60 |
190 |
50 |
158 |
58 |
90 |
|
WD100 |
100 |
110 |
135 |
25 |
40 |
240 |
210 |
180 |
375 |
170 |
70 |
225 |
60 |
182 |
82 |
100 |
|
WD120 |
120 |
120 |
150 |
30 |
45 |
270 |
220 |
200 |
420 |
180 |
80 |
275 |
80 |
197 |
82 |
110 |
|
型号
|
M
|
O
|
P
|
P1
|
S
|
T
|
U
|
V(b×h)
|
W(b×h)
|
d
|
转动惯量kg·m2
|
质量kg
|
|
WD80
|
60
|
120
|
83.5
|
100
|
40
|
50
|
20
|
6×6
|
10×8
|
18
|
0.265×10～3
|
36.5～38.5
|
|
WD100
|
70
|
145
|
90
|
100
|
40
|
60
|
20
|
8×7
|
12×8
|
18
|
0.84×10～3
|
53～65
|
|
WD120
|
80
|
165
|
102
|
115
|
50
|
60
|
20
|
8×7
|
14×9
|
18
|
1.79×10～3
|
75.4～81.7
|
WD150～WD360外形尺寸
|
型号 |
a |
B |
C |
D |
D1 |
E |
F |
G |
H |
J |
K |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
|
WD150 |
150 |
150 |
165 |
35 |
65 |
370 |
340 |
310 |
513 |
280 |
100 |
303 |
58 |
315 |
105 |
190 |
|
WD180 |
180 |
180 |
190 |
40 |
70 |
430 |
360 |
360 |
593 |
300 |
120 |
362 |
82 |
345 |
105 |
215 |
|
WD210 |
210 |
210 |
215 |
45 |
80 |
490 |
400 |
400 |
683 |
320 |
140 |
412 |
82 |
385 |
130 |
225 |
|
WD250 |
250 |
250 |
265 |
50 |
90 |
570 |
430 |
440 |
813 |
360 |
160 |
442 |
82 |
395 |
130 |
240 |
|
WD300 |
300 |
300 |
320 |
70 |
120 |
670 |
500 |
520 |
968 |
420 |
200 |
535 |
105 |
465 |
165 |
270 |
|
WD360 |
360 |
360 |
370 |
80 |
150 |
840 |
610 |
650 |
1138 |
440 |
240 |
640 |
130 |
575 |
200 |
340 |
|
型号
|
M
|
O
|
P
|
P1
|
Q
|
R
|
S
|
T
|
U
|
V(b×h)
|
W(b×h)
|
d
|
转动惯量kg·m2
|
质量/kg
|
|
WD150
|
90
|
230
|
180
|
210
|
455
|
200
|
50
|
100
|
30
|
10×8
|
18×11
|
22
|
3.11×10～3
|
146～163
|
|
WD180
|
90
|
270
|
205
|
240
|
515
|
230
|
60
|
100
|
30
|
12×8
|
20×12
|
22
|
7.63×10～3
|
295～327.5
|
|
WD210
|
100
|
300
|
215
|
255
|
585
|
250
|
70
|
140
|
30
|
14×9
|
22×14
|
22
|
23.50×10～3
|
298～344
|
|
WD250
|
120
|
340
|
225
|
265
|
665
|
270
|
80
|
125
|
40
|
14×9
|
25×14
|
26
|
79×10～3
|
480～513
|
|
WD300
|
150
|
405
|
255
|
300
|
765
|
310
|
90
|
140
|
50
|
20×12
|
32×18
|
32
|
143×10～3
|
771～904
|
|
WD360
|
180
|
490
|
325
|
375
|
905
|
360
|
110
|
180
|
50
|
22×14
|
36×20
|
39
|
223.13×10～3
|
1195～1395
|
WD减速机传动比及输出转矩表
|
型号
|
转矩
|
速比
|
||||||||||||||||
|
9.67
|
11.67
|
13.67
|
15.67
|
17.67
|
19.5
|
21.5
|
23.5
|
25.5
|
27.5
|
30
|
33
|
37
|
41
|
47
|
53
|
60
|
||
|
WD
|
80
|
55.9
|
55
|
53
|
41.2
|
48.1
|
54.9
|
52
|
41.2
|
49.1
|
45.2
|
56
|
56
|
49.1
|
53
|
41.2
|
48.1
|
—
|
|
100
|
111
|
105
|
106
|
98.1
|
93.1
|
101
|
89.2
|
98.1
|
77.5
|
91.1
|
107
|
107
|
103
|
99
|
98.1
|
93.2
|
69.6
|
|
|
120
|
188.3
|
186.4
|
172.5
|
163.8
|
139
|
169.8
|
168.8
|
165
|
158
|
158
|
188.3
|
166
|
183.5
|
172.5
|
164.8
|
139.2
|
130.7
|
|
|
150
|
344
|
332
|
335.5
|
328.5
|
272
|
341
|
301
|
328.5
|
295
|
296
|
336.5
|
360
|
347
|
335.5
|
328.5
|
271
|
237.5
|
|
|
180
|
596.4
|
680
|
586
|
561
|
475
|
524
|
527
|
561
|
537
|
—
|
640
|
565
|
535
|
584.9
|
555
|
471
|
506
|
|
|
210
|
1009.4
|
864.4
|
920
|
877
|
744.8
|
820
|
899
|
878
|
840.9
|
877
|
1006.5
|
887
|
950.6
|
921
|
877
|
744.8
|
279
|
|
|
250
|
1728
|
1700
|
1352
|
1254
|
1328
|
1577
|
1313
|
1254
|
1470
|
1136
|
1725
|
15.078
|
1695
|
1352
|
1254
|
1332
|
1426
|
|
|
300
|
2832
|
2656
|
2685
|
2567
|
2018
|
2734
|
2273
|
2568
|
2460
|
2371
|
2783
|
2724
|
2773
|
2695
|
2568
|
2018
|
1881
|
|
|
360
|
4704
|
4606
|
4282
|
4429
|
3498
|
4723
|
4184
|
4429
|
4253
|
—
|
4665
|
4576
|
4495
|
4282
|
4429
|
3488
|
3920
|
|
